[问答题,简答题] 请简述地铁车轮滑行的原因及防滑系统的原理。

局部控制道岔 车辆的方位是如何定义的。 非进路调车 允许推送继电器YTJ：对应每（）设一个，作为（）记录器。 可能造成紧急制动的原因有哪些？ 请简述地铁车轮滑行的原因及防滑系统的原理。