[问答题] 履带工程机械的内部阻力包括哪些？

什么叫滑转曲线？ 对于循环作业的机械来说，行走机构的最大牵引效率工况和最大生产率工况是什么关系？ 速度性能通常用什么评价？ 切线牵引力和进行工作的有效力是什么关系？ 对于两条滑转曲线，当滑转率相同时，切线牵引力和附着性能有什么关系？ 履带工程机械的内部阻力包括哪些？