[问答题] 切线牵引力和进行工作的有效力是什么关系？

速度性能通常用什么评价？ 为了提高牵引试验的可比性，应从哪些方面严格地控制试验条件？ 履带工程机械的内部阻力包括哪些？ 在履带式工程机械的设计中，一般取内摩擦阻力系数为多少？ 什么叫履带驱动段效率？ 切线牵引力和进行工作的有效力是什么关系？