题目：车载交通路口信号无线发射接收系统

为解决汽车驾驶员在某些特殊情况下无法及时获得当前路口交通灯信息的问题，设计了一种路口交通信息车载提示系统。该系统在车辆接近前方交通路口时，通过车载终端的无线接收器，接收信号采集发射端发出的无线交通信息数据，通过电子罗盘确定行驶车道信息，并以此为依据解析出本车行驶方向所对应的交通信息，在位于汽车仪表板附近的液晶显示器上不断刷新显示，以提醒司机及时掌握前方路口信号灯变化情况，注意保持安全车速和安全车距。本系统包括信号采集发射装置以及车载接收提示装置两部分。前者采用CAT9555及MAX485芯片对交通信号控制机的控制信号进行采集，经过解析及封装后，通过PTR6000无线通信模块广播式的发向当前路口的所有车辆。在每一个交通道口建立一个无线数据传输网络，收发双方采用一致的跳频策略来避免同一频段上其他无线设备产生的干扰。针对需要提取当前车辆所在车道对应的红绿灯状态信息的问题，提出了一种基于电子罗盘的车辆定位方法。车载接收提示装置通过MS2100电子罗盘模块识别车辆当前的方向信息，通过与已经标定的道路方向信息进行比对，判断出车辆所在车道，以此为依据在液晶屏上显示该车道红绿灯状态，并进行语音提示。实验结果表明，该系统能够准确、实时、同步的显示当前路口的红绿灯状态，为驾驶员的驾驶动作提供判断依据，避免交通违章及事故的发生。