[问答题]

根据B功能刀补的原理，利用G42方式加工图中OA线段时，已知刀具半径补偿值为r和A点坐标（Xe，Ye），计算A点的实际刀具中心的坐标值。
 

目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即（）型和（）型。 光电盘刻线为360条，配合电子四等分细分电路，则其分辨率为（）。 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。 数控机床PLC的控制对象有哪些，并举例说明。 列举出步进电机的主要技术指标，并简单的加以说明。

根据B功能刀补的原理，利用G42方式加工图中OA线段时，已知刀具半径补偿值为r和A点坐标（Xe，Ye），计算A点的实际刀具中心的坐标值。