[填空题] 目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即（）型和（）型。

采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。 莫尔条纹的特点是（）、（）、（）。 在开环系统中，环形分配器的作用是（）。 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。 刀具补偿分为（）补偿和（）补偿。 目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即（）型和（）型。