[问答题] 列举出步进电机的主要技术指标，并简单的加以说明。

刀具补偿分为（）补偿和（）补偿。 根据B功能刀补的原理，利用G42方式加工图中OA线段时，已知刀具半径补偿值为r和A点坐标（Xe，Ye），计算A点的实际刀具中心的坐标值。   设欲加工第一象限逆圆弧AB，起点A(Xｏ，Yｏ)，终点B(Xｅ，Yｅ)，脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补，写出插补过程。解： 电动机的调速？ 简述CNC机床由哪几部分组成？各有什么作用？ 列举出步进电机的主要技术指标，并简单的加以说明。