[填空题] 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。

在开环系统中，环形分配器的作用是（）。 对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。 目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即（）型和（）型。 根据B功能刀补的原理，利用G42方式加工图中OA线段时，已知刀具半径补偿值为r和A点坐标（Xe，Ye），计算A点的实际刀具中心的坐标值。   设欲加工第一象限逆圆弧AB，起点A(Xｏ，Yｏ)，终点B(Xｅ，Yｅ)，脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补，写出插补过程。解： 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。