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2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研基础五套测试题（二）.. 12 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研基础五套测试题（三）.. 22 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研基础五套测试题（四）.. 31 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研基础五套测试题（五）.. 39

一、填空题

1． 已知系统微分方程为

则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

稳定焦点。

【答案】奇点为（0，0），特征方程为

2． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

3． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。

【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

4． 设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

_____。

在前两个采样时刻的值为

5． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）

6． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

二、分析计算题

7． 若线性定常系统的传递函数为

为使系统是能控不能观的，试写出该系统的状态空间表达式。 【答案】

能控不能观的状态空间表达式为

8． 已知如图1所示的控制系统由下述微分方程描述：

式中，试求

应满足的条件。

若要求在r （t ）=l+t作用下，系统的稳态误差不大于0.1,

图1

【答案】将已知的微分方程在零初始条件下进行拉氏变换，有

画出系统的结构图如图2所示。

图2

根据e （t ）=r（t ）-C （t ），得到误差传递函数为

代入可得

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代入数值，可得系统的特征方程为稳定，列写劳斯表如下所示：

表

首先应使系统闭环

可得

9． 给定输入

r （t ）

、扰动输入

n （t ）同时作用的系统结构图如图所示，其中，

求系统的稳态误差

图

【答案】 由题义，

对于令

代入得到