题目：CGF系统中多Agent交互与协作技朮研究

随着建模仿真理论、人工智能技术、计算机技术的发展，计算机生成兵力从早期的物理模型仿真发展到多学科全面战场仿真。计算机生成兵力(CGF)的仿真需求从单一的战场载具运动学仿真到战场信息的多方位仿真，作战实体的行为的仿真成为需求之一。为了增强计算机生成兵力仿真模型与现实世界客观实体的相似程度，要求计算机行为模型具有能够自主任务决策、依据任务自行组合生成能够适应复杂环境、符合物理世界实际情况的交互与协作行为的能力。而多Agent系统作为分布式人工智能研究中的重点，其系统内Agent之间的交互与协作也一直是研究的核心内容，加之多Agent系统具备的自主性与社会性等特征，使得其与计算机生成兵力仿真的需求不谋而合，将多Agent技术与计算机生成兵力仿真相结合，在更好地达到作战仿真需求的同时，也将有利于仿真模型的通用性和扩展能力。

本文从整体到局部地对CGF中基于多Agent的交互与协作技术进行了研究。首先通过大量的文献和资料学习说明了本文研究的背景和现状，介绍了目前计算机生成兵力、多Agent协作模型、多Agent协作交互语言等方面的发展状况。接下来本文主要对已有的多Agent协作模型或理论方法一一进行了研究分析，总结了各自所具有的优势与不足，并以此为基础提出并完善了基于管理的、引入“熟人”信任机制的新的多Agent协作模型，同时对协作过程中的交互语言、交互流程进行了较为具体的规范，尤其是协作中尤为重要的冲突协商环节，明确了其协商算法。另外对于模型中引入的包括评价体系和信任变化体系在内的信任机制模型进行了概念和数学层面的详细描述。最后，在前面的理论研究基础之上结合实际的作战想定，通过代码仿真的形式对提出的整体模型进行了验证。

CGF是一门综合性技术，CGF的发展取决于其余相关技术的发展与进步，而多Agent协作技术则是其中至关重要的一环，只有结合二者特点不断进行研究方法和技术的改进，才能满足时代的要求，构建更为逼真的虚拟兵力。