● 摘要
无人直升机具备无人驾驶、以任务为中心设计、使用费用相对较低等无人机的一般特点，又具有能够垂直起降、空中悬停、全向飞行、低速机动等独特的直升机飞行性能，适合在起降场地狭小的舰船、岛礁、山区和城区等复杂环境下使用，具有其它飞行器无法取代的军民应用价值。
无人直升机人机控制席位是控制站最主要的人机操作环境，承担对无人直升机的飞行与任务监控任务。其软硬件性能、人机工程效果直接影响到无人直升机的飞行安全与任务效能，是核心的指挥控制设备。随着无人直升机型号的快速增多与控制技术的发展，如何提高控制站的通用化技术水平，使其能更好地兼容多型号需求，已成为国内外研究的重点。
本文以地面控制站的人机控制席位为通用化技术研究切入点，同时考虑无人直升机特有的控制功能与操纵需求，开展了通用人机控制席位相关技术研究。通过对席位专业领域的分析选择技术路线。开展了席位功能需求详细分析，设计了满足通用化扩展需求的通用化系统构架与通信协议。以此为基础，开展了人机控制席位构型设计，形成了席位总体布置与设备配置方案。在提出软件模块化集成方案的基础上，开展了人机交互界面的设计。最后，利用已有仿真条件对关键技术进行了验证。
目前，本项目的技术研究成果已应用到实际工程项目中，效果良好。