2018年陕西科技大学电气与信息工程学院817自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、单选题
1． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
2． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
3． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
4． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
当
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B.
稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
7． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（
）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
_
则其相角裕量=（ ）
二、分析计算题
8． 已知系统的开环传递函数为
希望系统的动态性能指标
试通过输出反馈使系统的闭环极点位于希望的闭环主导极点位置上，求反馈
参数。
【答案】根据系统动态性能指标可设一对闭环主导极点为
令其中一个极点为
其闭环主导极点满足方程
因此系统的特征方程为
设负反馈通道传递函数为
则系统的闭环传递函数为
对照可得
因为s=-D为非闭环主导极点，D2≥5, 取D=6, 得到
则负反馈通道传递函数为
9． 某反馈系统的结构图如图
1所示。图中r （t ）为单位阶跃信号，NC 为具有非线性特性的控
制器，它的增益k 是可以调整的。
（1）绘制系统在
平面上的相轨迹图；
（2）讨论控制器NC 的饱和特性对系统时域响应的影响； （3）讨论增益k 的大小调整对系统时域响应的影响。
图1
【答案】（1）由题意可设
代入整理可得