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2018年吉林省培养单位长春光学精密机械与物理研究所810理论力学考研核心题库

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一、计算题

1. 曲柄OA 以恒定的角速度

径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设与加速度。

绕轴O 转动,并借助连杆AB 驱动半径为r 的轮子在半

求图所示瞬时点B 和点C 的速度

【答案】AB 杆此时瞬时平动,则

所以

因为轮子作纯滚动,其速度瞬心为P 点,如图中所示。

以点A 为基点,对B 点进行加速度分析,由

可得在水平方向上的分量所以

以点B 为基点,对C 点进行加速度分析,由

可得

2. —半径为R 、重为的轮静止在水平面上,如图1所示。在轮上半径为r 的轴上缠有细绳,

的物体。绳的AB 部分与铅直线成角。求轮与水平面接

此细绳跨过滑轮A ,在端部系一重为

触点C 处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。

图1

【答案】以水平向右为x 轴方向,垂直向上为y 轴方向,建立直角坐标系,以轮为研究对象,受力如图2所示。

图2

由平衡方程

其中解得

3. 板重受水平力F 的作用, 沿水平面运动, 板与平面间的动摩擦因数为f. 在板上放一重的实

心圆柱, 如图所示, 此圆柱对板只滚不滑. 求板的加速度

.

【答案】设圆柱与板之间的摩擦力为

(1)以圆柱为研究对象, 由平面运动微分方程可得

其中

(2)以板为研究对象, 由平面运动微分方程可得

因为圆柱相对于板只滚不滑, 所以

联立上述方程, 解得

4. 跳伞者质量为60kg , 自停留在高空中的直升飞机中跳出, 落下100m 后, 将降落伞打开. 设开伞前的空气阻力略去不计, 伞重不计, 开伞后所受的阻力不变, 经5s 后跳伞者的速度减为求阻力的大小.

【答案】当跳伞者未开降落伞过程中做自由落体运动, 其速度为:

由动量定理解得

可得:

5. 如果上题中的滑块M 沿杆运动的速度与距离OM 成正比,比例常数为k 。求滑块的轨迹(以

极坐标

表示,假定

)。

【答案】因为所以