[问答题] 什么叫驱动力矩？

在履带式工程机械的设计中，一般取内摩擦阻力系数为多少？ 什么叫履带驱动段效率？ 履带工程机械的滑转率表示的是什么？ 履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？ 履带式工程机械的驱动力的方向与行驶方向是什么关系？ 什么叫驱动力矩？