[问答题] 履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？

履带工程机械的滑转率表示的是什么？ 履带工程机械的工作原理是什么？ 什么叫驱动力矩？ 工程机械的牵引性能和燃料经济性通常是用什么来评价的？ 什么叫牵引特性？ 履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？