题目：卫星仿真与测试设备研究与开发

    随着应用卫星在经济发展和社会服务等方面发挥着越来越重要的作用，要求有更多更高质量的卫星长时间在轨稳定运行。卫星批量化生产趋势愈益明显，在提高卫星研制质量和研制效率方面，仿真技术和测试技术起到了重大的作用。本文在实验室卫星仿真硬件平台的基础上，围绕仿真与测试设备一体化开展研究。

    首先介绍了卫星仿真、测试、嵌入式技术的研究现状。根据实际需求与现有硬件平台的使用情况，对卫星仿真与测试设备进行了方案设计，确定总体架构和功能要求。然后，提炼了研制过程中需要解决的关键技术，完成 ARM处理器内核、嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议栈的运行机制研究，完成同步算法设计。在关键技术解决的基础上，完成上位机软件设计开发，完成控制板、同步板、ARM板三类电路板卡的AVR芯片、CPLD芯片和ARM芯片的底层软件开发。ARM板卡之间可同步运行、具备数字量输入输出、模拟量输入输出以及串口、CAN、TCP/UDP通信功能。之后，选取卫星典型机电部件陀螺作为研究对象，根据其数学模型和故障模式，设计开发了陀螺仿真软件并成功在ARM板运行，验证了设备的仿真计算能力。最后，根据测试设备通用化的发展方向，基于网络通信设计测试交互协议，验证了设备的前端测试能力。

    经过对软硬件的充分测试，实际运行卫星部件仿真程序，实现前端测试设备交互功能，结果表明本文研制设备满足使用需求。最后，对所做工作进行了总结，对下一步工作进行了展望。