[填空题] 目前采用的引纬方式有（）、剑杆引纬、片梭引纬和喷射引纬。

根据剑杆形式，剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和（）。 传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。 简述开口时间与梭子通过的关系？ 简述开口时间与打纬角的关系？ 目前采用的引纬方式有（）、剑杆引纬、片梭引纬和喷射引纬。