[填空题] 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。

喷气引纬气流控制方式分管道片式、异形筘式和（）。 投梭时间的表示方法有两种，分别是距离法和（）。 根据剑杆形式，剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和（）。 目前采用的引纬方式有（）、剑杆引纬、片梭引纬和喷射引纬。 简述电子多臂的工作原理？ 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。