2018年陕西科技大学电气与信息工程学院817自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
2． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
3． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
4． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
当
该系统所处的状态是（ ）
B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
6． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
7． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
_
则其相角裕量=（ ）
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
二、分析计算题
8． 单位负反馈系统的开环传递函数为
按步骤画出
时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。
【答案】（1）系统有三个开环极点发。终止于无穷远处。
（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为
有三条根轨迹，分别从三个开环极点出
（4）根轨迹的起始角为
（5）分离点：根据分离点方程有
解得
（6）轨迹与虚轴交点：闭环系统的特征方程为
代入
让实部和虚部分别为零，求得
综合以上，系统的根轨迹如图所示。
图
从根轨迹图中可知，当0
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