2018年沈阳大学信息工程学院808自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某系统相平面如图所示，试求从点到
点所需要的时间，其中分别取为1、2、3和4。
图
【答案】由题意可得系统的相轨迹方程
又因为
所以可以计算得
当
当
当
当
2． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
图1
【答案】（1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
直流放大器1
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其中
直流放大器2
电枢控制的直流伺服电动机
其中，
为电动机的机电时间常数；
为电动机的电压转速传递系数。齿轮系
各元部件相应的方框图如图2所示。
图2
（2）根据各环节的关系，画出系统的结构图如图3所示。
图3
3． 某非线性系统的结构如图1所示。
要求：（1）若系统存在频率为（注：线性环节中的
的自持振荡，试求此时的k 值和振幅A ;
（2）确定系统只有一个自振点的条件。
非线性环节的描述函数为
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图
1
【答案】（1）由题意可得
即
的虚部恒为
当
时，其实部
其模随ω增加递减。在同一坐标系下画出两曲线如图2所示。
图2
由系
统存在
由于
的自振，即
的相角为
时，
两曲线相交。
的虚部恒为-j ，得到
根据幅角关系有
解得（2）当
时，设
与负虚轴的交点为
，若
则只有一个自振点。因此系统
只有一个自振点的条件为
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