● 摘要
伴随着汽车的大量普及，人们对汽车质量、性能及安全的要求也越来越高。因此，车辆性能测试成为汽车研发过程中尤为重要的一个环节。在车辆性能测试时需采用一些专业的设备测量车辆性能参数，包括速度、位置、姿态、角速度、加速度等。
仅使用GPS测量车辆性能参数无法得到载体的姿态与角速度信息；若单独使用惯性导航系统，又无法保证系统长时间测量精度。因此本文深入研究了系统综合技术，搭建了光纤陀螺单轴旋转调制惯导系统，此系统能够持续输出全面的高精度车辆参数信息，这对于车辆测试系统的应用具有重要的工程实用价值。
为提高系统精度，采用旋转调制技术抑制惯性敏感器件误差，但增加了硬件的复杂度，同时给系统综合带来了新的问题。因此，需从可靠性、同步性等方面综合考虑系统的硬件设计。本文设计了系统电子部件，实现了多元信息采集、控制电机转动以及板内信号高速传输，为车辆参数测试系统的构建奠定了硬件基础。
在车辆参数测试系统进行道路试验之前，需要通过初始对准确定载体的初始姿态。为提高车辆的机动性，减少对准时间，本文研究了车辆行进间对准技术，并得出结论：车辆采用S机动或转向机动辅助行进间对准，可大幅度提高对准效果。
最后，通过系统实验对本文的硬件设计与行进间对准进行了验证， 实验结果证明了硬件设计与行进间对准的有效性。