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2017年江南大学物联网工程学院807自动控制原理考研强化模拟题

  摘要

一、单选题

1. 传递函数的概念适用于( )

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统,它与线性定常系统微分方程一一对应。 2. 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

3. 若要求在不降低原系统频带宽的前提下,增大系统的稳定裕量,则可采用( )

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度,提高了系统动态响应的平稳性和快速性。

的单位脉冲响应曲线

处的值为( )。

4. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数( )

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

5. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。

A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择C 。

6. 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为( )。 【答案】

B

7. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D

二、分析计算题

8. 绘制下列开环传递函数的奈奎斯特图。

【答案】⑴

表1

)。