● 摘要
北斗卫星导航系统（BDS）于近期正式投入使用，标志着我国拥有了自己的卫星导航系统。本文从两个方面研究提高北斗卫星导航系统定位精度的方法：对北斗接收机定位数据误差序列进行建模从而完成对误差的预测和修正；研究和设计SINS/BDS组合导航系统并完成分布式仿真平台的搭建。
本文中的北斗接收机定位误差分析采用的是动、静态条件下的实测数据经过处理后得到误差序列。误差序列首先进行剔除异点的预处理；对处理后的序列进行统计特性分析，发现定位误差序列非平稳且有强烈的周期性；然后提取出序列中的趋势项和周期项，完成对误差序列的平稳化处理；随后采用自回归模型对误差序列中的平稳随机项进行数学建模，确定模型的系数以及阶数，最终建立BDS接收机定位误差序列的组合模型。通过仿真实验的验证，证明在动静态条件下，本文提出的组合模型都能够对接收机的定位误差序列进行准确的预测，经过预测值修正后，可以较好的提高北斗接收机定位精度。
本文最后研究了SINS/BDS组合导航算法，并搭建了SINS/BDS组合导航系统仿真平台。阐述了仿真平台的主要结构和功能模块，通过仿真结果进行分析，比较了纯惯导条件、输出校正方式下的组合导航以及反馈校正条件下的组合导航下的导航结果，证明本文所设计的SINS/BDS组合导航系统能够有效改善导航效果，完成了研究北斗导航系统应用方法的预期目标。