题目：直接力/气动力复合控制方法研究

新一代弹道导弹、临近空间武器速度快、机动能力强，可轻易突破传统的拦截手段，直接威胁国家安全。直接力/气动力复合控制技术已成为新一代拦截导弹的关键技术之一。本文以弹道导弹、临近空间武器为背景，采用LPV控制技术、0-1整数规划算法，研究了拦截导弹的直接力/气动力复合控制方法。

论文建立了直接力/气动力复合控制的导弹六自由度非线性数学模型，对直接力侧喷模型的侧喷流场结构、侧喷布局模型进行了研究。

基于导弹六自由度非线性模型，本文利用雅各比线性化法搭建了导弹的LPV模型。针对气动力控制系统，考虑到LPV建模方法的局限性，采用了分回路控制方法，内回路采用LPV控制技术进行控制器设计，从而保证内回路系统的稳定性和鲁棒性，外回路基于逆动力学进行设计。针对所建立的模型进行了大攻角下飞行仿真，结果表明所设计的控制方法满足性能要求。

以美国PAC-3导弹为参考对象，论文基于0-1整数规划算法，进行了直接力系统侧喷发动机组合点火算法的设计，并对单次点火、连续点火等情况进行了仿真，结果表明所设计的算法消耗发动机数目少、产生的侧喷力误差小。

针对直接力系统与气动力系统之间的复合控制，本文设计了一种基于补偿原则的指令分配算法，并进行了仿真、验证，结果表明此算法控制效果明显优于纯气动控制时的控制效果。