题目：飞控计算机的软件容错技术与可靠性研究

    飞控计算机是飞机的控制中枢，它能否正常工作决定了飞机能否有效完成飞行任务，飞控计算机的可靠性也是决定整个飞机可靠性的关键环节，其中，关于飞控软件的可靠性问题和容错技术的研究相对较少。因此，本文以飞行控制计算机软件容错技术作为出发点，针对飞行控制软件的软件容错设计和可靠性分析等问题进行了研究。

    研究飞控软件容错技术，首先要对软件容错方法进行研究，进而对飞控软件的结构与功能进行分析。本文对软件容错领域的基本概念和方法及飞控软件的结构与功能进行了介绍，在此基础上对适用于飞控软件的容错技术进行了分析。结合无人机飞控计算机仅有2余度的现状，研究并给出了一种2+1余度软件容错方案。通过对飞机中采用的飞控系统余度结构和表决算法的分析以及飞控软件设计方法的研究，提出了本方案所采用的余度结构：双通道主控制律加高可靠备份控制律，以便在飞行控制程序运行中出现不可修复故障时，仍可保持有效控制律输出，提高软件故障下的控制有效性与可靠性，保证飞行安全。在提出飞控软件容错方案之后，介绍了针对该方案的仿真验证工作和容错软件程序原型设计工作，最后采用故障树分析方法对容错软件的可靠性进行了分析，并对全文进行了简要总结。