2018年华南理工大学机械与汽车工程学院813自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统框图如图1（a ）所示，其中
，
（1）试设计一个串联补偿器（2）求补偿后在输入为（3）求相角裕度
（4）画Nyquist 曲线，并判断稳定性。
使系统具有如图1B ）所示的开环频率特性； 时，系统的稳态误差；
图1
【答案】（1）由图1（B ）可以得到，
则串联补偿器传递函数为
（2）时的相位裕度为
可得
此
（3）校正前系统的开环对数幅值渐近线如图2（A ）所示：由
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图2
可画系统的奈奎斯特图如图2（B ）所示。系统的奈奎斯特图不包围（-1，10）点
，说明系统
稳定。
2
． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，
试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
图1
【答案】（
1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
直流放大器
1
无源校正网络
其中
直流放大器2
电枢控制的直流伺服电动机
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其中，
为电动机的机电时间常数；
为电动机的电压转速传递系数。齿轮系
各元部件相应的方框图如图2所示。
图2
（
2）根据各环节的关系，画出系统的结构图如图3所示。
图3
3． 某离散系统框图如图所示，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号
，求使系统稳态误差
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
得