[问答题,简答题] 说出推压保险闸的工作原理？

叙述WK-4型电铲提升大架子机构的工作原理。 简述D-4型电铲回转拉闸的工作原理。 如何对提升拉闸做制动试验？ 直流电机一般有哪几个部分组成？ 直流电动机励磁绕组的作用是什么？ 说出推压保险闸的工作原理？