[问答题,简答题] 简述D-4型电铲回转拉闸的工作原理。

电铲行走机构的作用是什么？ 简述D-4型电铲卷扬机构的传动原理？ 中心轴的作用是什么？ WK-4型电铲推压保险闸的作用是什么？ 说出推压保险闸的工作原理？ 简述D-4型电铲回转拉闸的工作原理。