2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题
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2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题（一）.... 2 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题（二）.. 12 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题（三）.. 20 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题（四）.. 28 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研强化五套模拟题（五）.. 39
一、分析计算题
1． 某系统相平面如图所示，试求从点到
点所需要的时间，其中分别取为1、2、3和4。
图
【答案】由题意可得系统的相轨迹方程
又因为
所以可以计算得
当
当
当
当
2． 电冰箱的制冷系统原理如图1所示。继电器的输出电压
为压缩机上的工作电压。绘制控制
系统框图，简述工作原理。若出现压缩机频繁启动，请提出相应的改进措施。
图1
【答案】控制系统框图如图2所示。
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图2
工作原理为：设定温度后为
若
与反馈回的温度
进行比较产生偏差信号，偏差信号经放大器放大
压缩
使继电器闭合，则压缩机启动，驱动冷凝器进行制冷，偏差信号减小至
机停止工作，保证实际温度总在设定温度的范围内。若压缩机频繁启动
，说明很小偏差信号都会使继电器闭合，解决的办法是减小放大器的增益，或者増加继电器的闭环门限值。
3．
某系统结构图如图1所示。
（
1）确定使系统稳定的参数（2）要求在
的取值范围
，并在
平面上表示出来；
的表达式。
作用下系统的稳态误差
图1
【答案】（1）系统的结构图可以简化成如图2所示。
图2
系统的误差传递函数为
系统的特征方程为
列写劳斯表如下所示：
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表
系统稳定时，有
如图3所示。稳定区域为图中阴影部分。
图
3
4． 工作台位置液压控制系统如图所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：
图 工作台液压控制系统工作原理
（1）指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。 （2）说明控制系统中控制装置各组成部分。
【答案】（1）控制系统的功能是使工作台随控制电位器给定规律移动，因此被控对象是工作台，被控量是工作台的位移，给定量是控制电位器滑臂的转角（表征工作台的希望位置）。系统方框图如图所示。
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