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2017年郑州大学工程力学(含材料力学、理论力学)之理论力学复试实战预测五套卷

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一、计算题

1. 如图1所示, 质量为

的物体A 下落时, 带动质量为

的均质圆盘B 转动. 若不计支架和绳子

的重量及轴上的摩擦, BC=1, 盘B 的半径为R , 求固定端C 的约束力

.

图1

【答案】如图2所示, 以圆盘和重物为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力

.

图2

由平衡方程其中

解得

所以

以整体为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力. 由平衡方程

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可得

可得

解得

2. 边长AB=a=lm,BD=b=2m的匀质直角三角形刚板,A 点由固定铰链支承,B 点用弹簧拉住. 板的质量m=2000kg.有一质量

的小球从高度h=0.5m落到处于静止状态的板的D 点,

此时三角形板的BD 边处于水平位置[见图 (a )].假设小球与板的碰撞是非弹性碰撞,试求:(1)碰撞后系统的角速度;(2)支承A 处的碰撞冲量

.

【答案】本题可分为碰撞前和碰撞两个阶段,分别进行分析计算. (1)碰撞前阶段

取小球为研究对象,其初速度为零,刚与三角板开始接触瞬时的速度设为

求得小球在开始碰撞瞬时的速度

(2)碰撞阶段

取小球和三角板为研究对象. 如图(b )所示的分析,其中C 为三角板的质心. ①求碰撞后三角板的角速度

又因为三角板对A 轴的转动惯量为

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则由动能定理有

因为碰撞是非弹性的,所以小球碰撞后将随三角板一起运动,其速度为

根据系统对A 轴的冲量矩定理,有

所以

②求支承A 处的碰撞冲量: 根据质点系冲量定理

有对应的投影式

其中

求解式①即得支承A 处的碰撞冲量

3. 平面机构的曲柄OA 长为

以匀角速度

绕O 轴转动。在图1所示位置时,AB=BO,

并且

求此时套筒D 相对于杆BC 的速度和加速度。

图1

【答案】(1)速度分析,如图2所示。

图2

①以套筒B 为动点,OA 为动系。

绝对运动为直线运动,相对运动为直线运动,牵连运动为定轴转动。

可得

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