题目：ISG型混合动力汽车电池管理系统优化与标定

随着能源、环保问题日益突出，混合动力汽车以其经济、节能、环保等优点越来越受到世界各国重视。在我国，混合动力汽车较其他电动汽车技术成熟，已经具备产业化的能力，并被众人青睐，具有良好的发展前景和广阔的市场空间。 混合动力汽车急加速和减速时，充放电电流大，转换频繁。如何研制高性能和高可靠性的电池管理系统来提高电动汽车的性能、增加续驶里程、延长电池使用寿命，成为混合动力汽车实用化、商品化的关键技术之一。 本文在研究了镍氢电池特点和工作原理的基础上，论述了目前常用的电池数学模型，讨论了SOC的定义方法。针对目前镍氢电池可用功率估算存在的缺点，利用Thevenin电池模型，优化了可用功率估算公式，得出一个与开路电压、电流以及SOC有关的估算公式，并用Matlab/Simulink对其仿真。 为了缩短电池管理系统开发周期，提高电池管理系统通用性。研究了CAN总线协议和CCP标定协议，阐述了标定实现的意义与实现流程，开发了CAN总线驱动程序和CCP驱动程序。 根据项目实际对电池管理系统提出体积小、重量轻、拆卸方便等要求。选用集中式电池管理系统结构方案，设计了基于DSP的主控模块电路，基于CPLD的采集模块电路和基于SJA1000的标定模块电路，扩展了DSP的内核及外围接口电路，实现了对电池组总电压、模块电压、总电流、温度的采集和监控以及对控制器内部控制参数的在线标定。 完善并优化了基于μC/OS-II实时操作系统的软件平台；开发了基于LabVIEW与CAN总线技术的监测界面，提高了监测技术的稳定性、可靠性以及抗干扰性。