● 摘要
随着全球卫星导航系统的迅猛发展，卫星导航已经广泛应用于航天、航空、航海等军事领域，以及交通、测量等众多民用领域。为了摆脱我国对国外卫星导航系统的依赖，先后自主研发了有源定位和无源定位卫星导航系统。本文就是针对我国自主研发的无源定位卫星导航系统(CNSS, Compass Navigation Satellite System)，深入研究了高动态环境下卫星导航绝对定位的原理和方法，进行卫星导航信息处理系统的软硬件开发，实现导航定位、测速以及完好性监测。卫星导航定位精度主要取决于观测量的精度，本文研究了观测量的各种误差来源以及相应的修正模型，给出了修正方法，大大提高了最终的定位和测速精度。本文实现了卫星导航信息处理系统，平台采用的是基于Intel PXA255高性能微处理器和Windows CE操作系统的嵌入式系统。整个系统设计包括硬件平台设计、系统移植与驱动开发以及卫星导航信息处理软件三个部分。硬件设计介绍了存储器、通讯接口、人机交互等外围模块的实现。系统移植与驱动开发部分，论述了系统构架和驱动模型，以及在PlatformBuilder环境下系统移植。卫星导航信息处理软件设计包括导航解算、接口规范以及功能模块的设计。最后，系统经过测试，实现了高动态环境下的导航定位和测速。