[填空题] 《铁路营业线施工安全管理规定》要求，在铁路营业线路施工，施工单位要与设备管理单位和行车组织单位分别签定（）。

请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 由侧线与侧线组成线岔时，两工作支在相距（）mm处应等高。 在接触网支柱及距接触网带电部分5000mm范围内的金属结构物须（）。 《铁路营业线施工安全管理规定》要求，在铁路营业线路施工，施工单位要与设备管理单位和行车组织单位分别签定（）。