[问答题,论述题] 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

理解URL的定义 什么是WEB服务器？作用是什么？请简述打开文件的步骤？ 整个为把域名和IP地址对应的系统就称为（） 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？