2017年上海大学机电工程与自动化学院835机械原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 机构具有确定运动的条件是：_____;
若机构自由度_____；若机构自由度
而原动件数
而原动件数
则构件间的运动是
则各构件之间_____。
若机构自
【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：由度
则机构不能动；
若
这就是机构具有确定运动的条件；
若
且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；
且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；
若
且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。
2． 蜗轮传动的中间平面是指_____，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与_____的啮合完全一样。
【答案】过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面；齿轮齿条
【解析】阿基米德蜗杆与蜗轮啮合，过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。
3． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。
【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动
【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。
4． 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行_____平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行_____平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行_____平衡。
【答案】静；动；挠性转子动 5． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数
曲率半径为_____。
【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径
模数
压力角
则其齿廓在分度圆处
由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为
6． 在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。
【答案】回转导杆
7． 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的_____，这个圆称为_____。
【答案】渐开线；渐开线的基圆 【解析】当直线线。
沿半径为的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开
图
8． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。
【答案】顺时针
【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。
二、判断题
9． 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（ ）
【答案】错
【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。
10．组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。
11．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）
【答案】×
【解析】斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是内啮合取正）
（外啮合取负，
12．当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）
【答案】×
【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。
13．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）
【答案】√
14．与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。（ ）
【答案】×
【解析】变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。
15．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）
【答案】√
16．构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）
【答案】错
【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。
17．当机械的效率时，机械则发生自锁，当时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。（ ）
【答案】对
18．连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）
【答案】×
【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。
三、简答题
19．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
20．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？
【答案】因为平面铰链四杆机构最多只能实现五个精确位置。如给定的运动规律和轨迹要求超过五个精确位置，则平面铰链四杆机构将无法满足所有的要求。因而只能精确地满足某些位置要求，而另一些只能近似地予以满足。