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一、填空题

1． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。 【答案】

由于应大于0,

所以其槽数应大于或等于【解析】槽轮机构的运动特性系数

：3, 其运动系数总小于0.5。

2． 速度不均匀系数=_____。 【答案】

3． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。 【答案】

【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为

4． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度而原动件数则构件间的运动是_____；若机构自由度而原动件数则各构件之间_____。

若机构自【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：

由度则机构不能动；若

这就是机构具有确定运动的条件；

若且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

5． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切；不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

6． 对于静平衡的转子，有可能是_____不平衡的；而动平衡的转子，则一定是_____平衡的。

【答案】动；静。

【解析】动平衡的条件包含了静平衡的条件，因此动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不一定成立。

7． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

8． 周期性速度波动用_____调节，非周期速度波动用_____调节。

【答案】飞轮；调速器。

二、判断题

9． 构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）

【答案】错

【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。

10．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮分度圆上的压力角。

11．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

12．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的分度圆和节圆的大小一定相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿标准圆柱齿轮啮合时，如果按标准中心距进行安装，则齿轮的分度圆和节圆重合。

13．当运动链的计算自由度

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

14．标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（ ）

【答案】√

15．机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度，故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，它可以以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小，但不可能消除速度波动。

时，该运动链便不能运转。（ ）

16．机械作周期性速度波动时宜采用线性调速。（ ）

【答案】对

17．斜齿轮的法面齿顶高小于端面齿顶高。（ ）

【答案】×

【解析】斜齿轮的法面齿顶高与端面齿顶高是相同的。

18．铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）

【答案】×

【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。

三、简答题

19．为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减? 加上瞬心线附加杆后，是否仍需削减? 为什么？

【答案】（1）在不完全齿轮机构中，为了保证主动轮的首齿能顺利地进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需将首齿齿顶高作适当的削减；同时，为了保证从动轮停歇在预定的位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当的修正。

（2）加上瞬心线附加杆后仍需要削减。在两轮上加装瞬心线附加杆后，减轻了从动轮在开始运动和终止运动时的冲击，改善了从动轮的动力特性，并不能避免首齿啮合的干涉现象，故齿高仍需削减。

20．如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分? 在图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z 5计入

?

图

【答案】将复合轮系划分成定轴轮系部分和周转轮系部分，关键是把其中的周转轮系部分找出来。周转轮系的特点是具有行星轮和行星架，故先要找到轮系中的行星轮和行星架。每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮系。在一个复合轮

系中可能包含有几个基本周转轮系，当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的就是定轴轮系部分。