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一、填空题

1． 请写出三种可作间歇运动的机构_____、_____、_____。

【答案】棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

【解析】常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构。

2． 在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。

【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度

【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。

3． 用标准齿条型刀具加工正常齿制的标准齿轮，

不产生根切的最少齿数

齿数的正常齿齿轮，不产生根切的最小变位系数

【答案】17; 0.118

【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。

如图，此时刀具的齿顶线刚好通过极限啮合点凡，是不产生根切的极限情况，

其变位量为即不根切的条件为

为_____。 为_____, 若要加工

图

4． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；

【解析】曲柄滑块机构中，

连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为

零，则其传动角为

5． 在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。

【答案】回转导杆

6． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸

机构时的取值范围为_____。

的取值范围为_____; 为双曲柄

图 【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上 当AB 杆为最长杆时，

有

7． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。 【答案】

由于应大于0,

所以其槽数应大于或等于【解析】槽轮机构的运动特性系数

：3, 其运动系数总小于0.5。

8． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

9． 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了，而（ ）圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

10．计算等效力（或等效力矩）的条件是_____；计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____。

【答案】功率相等；动能相等。

【解析】等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和；等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能。

二、判断题

11． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。

【答案】×

【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为

12．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）

【答案】×

【解析】斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是

内啮合取正）

13．当运动链的计算自由度

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

14．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

15．斜齿轮的法面齿顶高小于端面齿顶高。（ ）

【答案】×

【解析】斜齿轮的法面齿顶高与端面齿顶高是相同的。

16．齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）

【答案】×

【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸

（外啮合取负，时，该运动链便不能运转。（ ）