● 摘要
摘 要防滑刹车系统是飞机的一个重要组成部分，对飞机的起飞、滑跑和着陆安全有很大的影响。为适应刹车动作响应快、维修检测方便、质量较轻和全电刹车发展的需要，现在已经把由电机和滚珠丝杠组成的机械装置应用于飞机刹车系统。飞机防滑刹车系统受到诸多因素的影响，从本质上讲这些因素影响的是飞机轮胎与地面的结合系数。这些因素与结合系数关系的不确定性、非线性和系统的复杂性，就要求飞机防滑刹车系统必须具有很强的适应性；只有精确控制、快速响应才能提高刹车系统的性能。因此，针对防滑刹车系统的这些特点，本文就此运用模糊控制理论对刹车系统进行了研究。 在建立刹车系统数学模型的基础上，分别应用模糊控制和具有参数模糊自整定功能的PID控制来实现对飞机刹车系统的控制，在MATLAB的模糊工具箱中设计输入、输出变量的隶属函数、模糊规则、推理方法，根据刹车系统的数学模型和逻辑控制原理在MATLAB/SIMULINK环境下建立飞机刹车系统的整体仿真模型，设置好系统的参数，对刹车系统进行仿真。根据飞机降落的实际环境，分别在干、湿和雪跑道对飞机刹车系统进行仿真分析。实际中诸多因素对刹车系统的影响，多体现在结合系数的变化中，为了检测刹车系统对外界干扰的适应能力，因此在刹车系统的结合系数计算时，加入了干扰信号，来模拟系统刹车。并将其与没有干扰时的性能进行对比，来改善刹车系统的控制。这样比较符合实际应用，为飞机刹车研究做了一些有益的工作。关键词 模糊控制， PID控制，防滑刹车，全电刹车