● 摘要
起落架是飞机的重要承力部件，在飞机起飞、着陆和滑行中都具有非常重要的作用。飞机事故大多集中在起飞和着陆过程，起落架可靠与否在飞机整体安全中是非常重要的。为了保证飞机起落架的可靠性，各种型号的起落架产品在出厂前都会进行可靠性试验，起落架转弯试验就是针对前起落架的一项重要试验。本课题研究的加载系统是某型前起落架转弯寿命试验装置中的一部分，模拟前起落架在转弯过程中所受到的负载力矩。因为负载力矩的准确性直接关系到试验所获得的起落架各项指标数据的真实性，所以，对加载系统进行研究，提高加载的性能对转弯试验具有重要意义。
本文主要研究起落架在转弯试验中，为起落架转向提供阻力的加载系统。该系统模拟起落架在转弯过程中所受的载荷，是试验系统的重要组成部分。力矩加载主要通过液压系统来实现的，通过一对对称的加载缸推挽驱动齿条和齿轮实现机轮转弯负载力矩的加载。本文首先设计了试验加载系统总体方案和工作原理。为了进一步研究加载系统可能会出现的问题，进而建立了基于AMESim的加载系统数学模型，并通过初步仿真发现系统动态响应中的相关问题。为了提高加载的精度和可靠性，本文对加载的控制策略进行了研究和改进，在普通PID控制的基础上，提出了改进的PID算法：积分分离式PID和抗积分饱和PID，以及与智能控制相结合的神经元PID和神经网络PID。通过仿真实验可以得出，改进算法与普通PID相比明显提高了系统的控制品质和抗干扰能力，取得了较好的效果。最后介绍了转弯系统的操作软件及各部分的设计过程，并完成硬件平台搭建。