题目：多通道高动态跟踪技术及其硬件实现

在机载应用的卫星导航接收机设计时，由于载体和卫星之间的高速相对运动会产生巨大的多普勒频移和多普勒频率变化率，此时接收机需要特殊的方法来跟踪高动态信号。本文就是研究高动态条件下的多通道跟踪技术及其硬件实现。通过总结和分析前人关于高动态信号跟踪的技术和方法，再结合本课题自身的要求，本文设计了二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环路和载波环辅助二阶非相干延迟锁定环的码跟踪环路。另外，针对多通道跟踪的要求，设计了多通道控制器以及中断控制器，用来管理多个通道的跟踪。针对以上多通道高动态信号跟踪环路结构，设计了基于双FPGA（现场可编程门阵列）和双DSP（数字信号处理芯片）的多功能硬件平台，并且在该平台上完全实现了12个通道的高动态信号跟踪环路。通过罗德&施瓦兹公司的SMJ100A数字矢量信号源等测试仪器的验证和测试，本文设计实现的跟踪环路已经能正常跟踪GPS卫星和BD2卫星信号，并且能跟踪BD2卫星的不同频点信号，动态跟踪范围达到了10g以上。