● 摘要
流体动力技术所涉及的领域通常很广泛，主要集中在机械、电子(主要是微电子)和控制三方面。其中机械、电子是基础，控制是手段。与电动控制系统相比，液压控制系统具有功率重量比大、响应速度快等优点，其中电液控制系统还兼有电子控制的操作灵活和控制性能良好等优点，因此，在冶金机械、轻工机械、工程机械、机械制造、大型实验设备、航空航天、舰船、雷达和火炮部门应用广泛。经过100多年的研究和发展，流体动力技术日臻完善。随着流体动力技术在飞机上应用的不断发展，流体动力技术的研究将会不断加深。无人机液压系统包括两个子系统，分别是起落架收放系统和刹车系统。设计一个既适合无人飞机的特点，又能满足设计和使用要求的液压系统，是无人飞机设计工作的一个重要部分。本文在查阅了大量文献资料的基础上，对国内外无人飞机液压系统的进行了分析，根据我国无人飞机的使用需要，完成了液压系统的设计工作。液压收放系统采用节流调速液压系统，驱动液压收放作动筒的设计使得起落架能圆满完成收起和放下；刹车系统采用电液控制伺服液压系统（刹车阀集合了高速电机技术和控制技术），实现动刹车、静刹车和差动刹车。对液压收放系统中液压泵、收放作动筒，节流回路性能、液压油箱等进行了设计计算和性能分析。设计对象主要是，并根据设计计算和性能分析，进行了系统流量、压力的参数选取。自动刹车系统就是以比例式电控刹车阀为核心，以飞控计算机为主导，利用飞机的速度传感器、偏转角度传感器和卫星定位装置等感应出的飞机位置参数和运动状态参数来调控刹车的状态，从而控制飞机在跑道上的起飞及着路滑跑。论文对整个液压系统进行了模拟试验和飞行滑跑试验，根据试验结果对液压系统的设计进行分析和校正，试验结论表明，某型无人机的液压系统设计符合整机技术要求，可以顺利完成任务。液压系统的研制设计成功，为某型无人机的研制打下了良好的基础，提高了该机的综合性能。由于液压系统设计合理，经济实用，目前已在某型机上使用。