题目：磁悬浮轴承控制系统的研究

磁悬浮轴承是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来且轴心位置可以由控制系统控制的一种新型轴承，是集机械学、力学、控制工程、电磁学、电子学和计算机科学于一体的最具代表性的机电一体化产品。由于它具有无摩擦、无损耗、无污染、寿命长等优点，而受到科技和企业界的重视。本文主要是针对单自由度的磁悬浮轴承控制系统进行了比较全面的研究。 首先，分析了系统中电涡流传感器可能存在的误差，并在现有的系统中，在有磁场干扰的情况下对电涡流传感器重新进行了标定，对其误差进行了量化分析和修正，使得在系统运行的时候，电涡流传感器的输出能准确的反映轴承轴承的位置。 然后，对单自由度的磁悬浮轴承进行了非线性建模，在SIMPLORER下对其进行仿真，验证了PID控制方法的可行性，分析了其中各个参数分别对系统稳定性的影响，并得出不同参数情况下磁悬浮轴承的输出波形图，为后面的硬件调试提供理论依据 最后设计了一套模拟的单自由度的磁悬浮轴承控制系统，并对系统进行了调节，使系统实现了无干扰的静态悬浮。并对后续的工作的方案和工作的重点提出了建议。