题目：有人/无人机网络化协同作战模式及关键技术研究

本课题结合有人机与无人机的类型、用途和定位，以及现有的无人机战术决策方法、多无人机目标跟踪方法、非理想通讯条件下的多无人机的协同控制方法、效能评估方法，基于现代高技术战争对异构多飞行器协同的战略战术需求，重点研究有人/无人机网络化协同作战的模式、战术决策、目标跟踪和效能评估等。具体包括以下几个方面：

(1) 明确无人机在武器装备体系和网络中心战环境中的定位问题，即承担什么样的角色，尤其是分析无人机的任务适用度和能力表征问题，凸显有人/无人机网络化协同作战的优势和研究的必要性。基于高技术战争形势及其发展趋势，明确这种协同能够承担的作战任务类型，以及所对应的具体方案等关键问题。

 (2) 通过无人机的机载设备获取气象信息，战场信息，敌我双方武器装备种类、特点，地面雷达监视，干扰，我方自身状况，敌方威胁程度等决策要素；依照决策要素，建立决策推理的知识库；针对复杂战场环境下决策要素不确定性较大的情况，提出一种基于灰色区间关联的战术决策方法；应用该方法给出推理结果，辅助飞行员完成有人/无人机协同作战的战术决策行为。

 (3) 根据现有多无人机协同目标跟踪方法，针对不同的战术目标，建立跟踪目标模型；给出有人/无人机协同目标跟踪问题的交互多模型状态融合估计方法。由于网络拥塞、智能体移动或传输距离受限等因素的存在，给出网络时延等非理想通讯条件下的有人/无人机协同控制方法。

 (4) 通过研究诸多影响因子对目标跟踪效能的影响结果，选取合理的效能评估要素，采用有效的权值分配方法，给出一个合理的效能评估函数，进而建立有人/无人机网络化协同作战总体效能评估模型。