塔式起重机起重量限制器限位开关动作的信息来源于（）。 ["塔帽的后弦杆","吊钩的变形","起升钢丝绳的型号","起升钢丝绳的张力"]
当塔机小车变幅运行速度超过40m/min，起重力矩达到额定的80%，小车向外运行速度应自动转换为（）运行。 ["匀速","高速","慢速","怠速"]
机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
春秋末年出现的《考工记》记述了30多项手工业生产的（）制造工艺等技术问题
机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
