机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
塔式起重机的起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重力矩的110%时，限位开关应切断（）方向的电源。 ["吊钩下降和幅度增大","吊钩上升和幅度减小","吊钩下降和幅度减小","吊钩上升和幅度增大"]
机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
汉末成书的《神农本草经》是我国（），它系统总结了春秋战国及秦汉以来的药物知识
机械设备活动防护装置指用滑轨、铰链固定，防护构件可作一定范围运动的防护装置，比如（）即可视为活动防护装置。 ["施工升降机安全钩","减速器箱盖","塔机小车防坠落装置","运输车辆的车门"]
春秋末年出现的《考工记》记述了30多项手工业生产的（）制造工艺等技术问题
