● 摘要
本文以光电瞄准系统为研究对象，针对设计任务书提出的技术指标要求，从总体上确定了系统的组成单元、工作流程及控制系统类型。首先，分析了光电瞄准系统控制回路的组成，确定了控制方法及控制参数。同时根据系统的构成特点，选择了合适的光电传感器——CCD，并对比了CCD的细分算法，确定了本系统采用推广矩心算法。其次，根据系统的组成单元，完成了一些重点单元——测量单元、控制单元、通讯单元的原理设计、元器件的选择，以及必要的参数计算。然后，给出了本系统软件的研制过程，在全生命周期采用瀑布模型开发，按照结构化的设计思路。自顶向下设计，并完成了软件的测试，测试结果可以覆盖软件的所有功能要求。最后，对系统的误差进行了初步的分析并采用试验的方式验证了系统在动基座状态下可以满足要求。