题目：导弹变质心控制问题研究

本论文介绍了一种新兴的导弹机动变轨控制技术——导弹变质心控制技术，并在以下三方面对导弹变质心控制问题进行了深入的研究：一、提出了一种通过弹体内部质量块的运动来改变导弹质心的变质心控制思想；对照目前常用的推力矢量控制与气动舵控制导弹机动变轨过载产生过程，分析和比较了变质心控制导弹机动变轨的过载响应时间；给出了一种两质量块自旋式和三质量块三轴稳定式变质心控制导弹结构设计方案，建立了采用该方案设计的变质心控制导弹的运动动力学方程，分析了变质心控制导弹机动能力产生的原理，并对动力学方程进行了简化；对自旋式变质心控制导弹，引入复合指令系数的概念，在导弹自旋速率不变的情况下，建立了变质心控制导弹自动驾驶仪方程。二、建立了变质心控制弹道导弹俯仰通道质心偏移量与弹道倾角的数学模型；简述了反推自适应控制基本思想、方法和工程应用现状；针对给定理解弹道倾角的弹道导弹末端机动变轨方案，提出了一种新颖的两步控制律设计方法，应用反推自适应控制设计了控制律，做了原理性仿真。三、针对变质心控制导弹飞行参数具有时变和跳变等特点，结合近年来在时变H¥控制理论方面的一些新进展，提出了一种变质心控制导弹自动驾驶仪的时变H¥控制器的设计方法。