题目：基于DSP的无刷直流控制器的研究

本文主要介绍了基于DSP的无刷直流电机控制器的设计，包括硬件电路和软件的实现，该控制器具有调速和伺服定位功能。利用DSP高效强大的运算能力及方便的集成外围接口电路，实现各种高性能的控制算法，达到对无刷直流电机的有效控制。该控制器采用DSP56F8323为主控芯片。采用电流、转速、位置三闭环控制方案，电流检测采用线性霍尔电流传感器，速度及位置检测采用增量式光电编码器来完成，功率驱动部分采用智能IGBT模块，采用三相全桥两两导通的方式驱动无刷直流电机，电机转子位置检测采用霍尔位置传感器转子位置检测方法。欠压、短路、过流、超温检测及保护由DSP和IPM共同完成。本文中，在调速控制状态下电流环和速度环都采用数字PI控制算法。在位置控制工作状态下，电流环采用数字PI控制算法，速度还采用单纯的比例控制算法，位置环采用了两种方法，偏差限幅与积分分离PI算法和分段PI控制算法。电机转速的设定可通过外部电压给定，位置通过外部脉冲给定，转速和位置也可通过串口由上位机设定。另外在硬件电路上还预留了CAN通信接口及RS232串行通信接口。为系统的扩展及更多功能的完成奠定了基础。