题目：四余度机电作动器功率电路关键技术研究

本文针对复合式四余度机电作动器的功率电路的滤波器设计以及吸收电路的设计并分析了几种吸收电路的效果。此外还针对四余度的几种容错工作方式以及其相应的工作方式下的功率电路损耗进行了分析计算。对于本系统的功率电路部分为了减小转矩脉动加入了LC滤波器。但是仅仅加入滤波器还是不够的，由于杂散电感等原因导致了电压尖峰以及电流尖峰，为此加入了吸收电路。对于几种吸收电路的工作原理进行了分析，并对各种吸收电路的参与选择进行了分析计算，通过仿真对比了几种吸收电路的效果。通过综合比较几种吸收电路，最终选取了合适的吸收电路，解决了功率电路部分的IPM保护问题。四余度机电作动器可以工作在容错工作方式下。EMA中的电机可以工作在单绕组也可工作在双绕组，其中单绕组可以工作在以下几种方式下：（1）保持功率不变来确定电磁转矩；（2）保持电机温升不变来确定转矩；（3）适当提高电机过载能力来确定电磁转矩。对电机在以上几种情况下的功率损耗进行分析。针对EMA功率损耗不变与适当提高过载能力两种情况，又分别有三种容错工作方式：①双电机三通道；②双电机双通道；③单电机双通道，对以上几种容错工作方式进行了分析，并分别对功率损耗不变与适当提高功率损耗两种EMA工作方式下的功率电路的功耗进行了计算分析。试验部分进行了调速特性试验、机械特性试验、温升试验，并进行了相应的分析。