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一、填空题

1． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。

【答案】连续；离散。

【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。

2． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。

【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

3． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。

【答案】稳定性（或：稳，平稳性）；准确性（或：稳态精度，精度）

4． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

5． 设系统的开环传递函数为

【答案】

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。

6． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

二、分析计算题

7． 利用MAson 公式求如图所示系统的传递函数。

图

【答案】根据系统方框图可知

8． 单位反馈系统开环传递函数是态误差。

【答案】

9． （1）系统结构图如图1所示，试求

求主输入为

时的稳

图1

（2）系统的信号流图如图2所示，试求

图2

【答案】（1）传递函数分别为

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（2）根据MAson 公式可得

10．已知系统结构图如图所示，要求系统在

求的K 值范围。

作用时，稳态误差试确定满足要

图

【答案】72

11．某负反馈控制系统如图1所示，试绘制系统以为参变量的根轨迹。

图1

【答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为：

由上式可得：

故系统等效开环传函为：⑴极点

：

（2）根轨迹起点、终点：（3）实轴上的根轨迹：（-3, 0） （4）渐近线：与实轴交点为渐近线与实轴正方向夹角为（5）计算可得根轨迹出射角为由上可知由

时系统闭环根轨迹如图2: